Nekuuya kweiyo nguva yehungwaru uye internet yezvinhu, izvo zvinodiwa zvekutonga zvemotokari inomarara zvave kunyatsojeka. Kuti uvandudze chokwadi uye kuvimbika kweiyo motor yemotokari, nzira dzekutonga dzemotokari inomarara inotsanangurwa kubva kune ina mafambiro:
1. PID Control: Zvinoenderana neiyo yakapihwa kukosha r (t) uye chaiyo yekubuda kukosha c (t), iyo yekudzora, uye yakasarudzika yekutsauka yakaiswa nemutsetse wekusanganisa mutsara unodzora.
2, Shanduko Yakashandurwa: Nekuoma kwechinhu chekutonga, kana hunhu husingazivikanwe huchizaruka kana kuti hunogona kudzora, kuti udzikamire hwekudzora, Zvakanakira izvo zvakareruka zviri nyore kuita uye nekukurumidza kukurumidza kukurumidza kuita shanduko yemotokari, asi izvi zviratidzo zvechiratidzo,
3. Iyo inokamura iyo yechiitiko chazvino muzvinhu zvakajeka uye torque chikamu chekudzora nemagineti munda wekutarisa, kuitira kuti uwane zvakanaka maitiro maitiro. Naizvozvo, kudzora vector vezera kunoda kudzora zvese zviri zviviri pamusoro uye chikamu chemutambi ikozvino.
4, Akangwara Kudzora: Inopwanya nzira yekudzora kwechinyakare iyo inofanira kuve yakavakirwa pamhando yemasvomhu, chete maererano nekugona kwekutonga, mukutonga kwekusafunga kusagadzikana uye kurongeka kwehurongwa hwegadziriro, uine simba rekusimba uye kusimba nesimba. Parizvino, Fuzzy Logic Kudzora uye Neural Network Kudzora kwakakura mukushandisa.
(1. Iyo Sisitimu iri Yakatangira Canle Control, dhizaini haidi yemasvomhu mhando, iyo yekukurumidza mhinduro nguva ipfupi.
(2.
TT Mota Zvigadzirwa zvinoshandiswa zvakanyanya mumotokari zvemagetsi zvemagetsi, zvirongwa zvekushandisa, midziyo yemidziyo, midziyo yekufambisa, zviridzwa zvekuchengetedza, zviridzwa zvisina kujairika uye zviwanikwa zvemagetsi uye zvimwe zvigadzirwa zvemagetsi uye zvimwe zvigadzirwa zvemagetsi.
Tumira nguva: Jul-21-2023
