nhau

Marongerwo eMota uye Kugadzika Kwekugadzirisa:

Ruoko rune simba remunhu rune chigunwe chikuru neminwe mina. Munwe wega wega une madhigirii matatu erusununguko: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, uye distal interphalangeal. Mamwe mamodheru ane jointi yekutenderera ruoko, uye mota idzi dzinoenderana zvizere nepfungwa dzese dzekutyaira: mota imwe neimwe inoiswa pajointi yega yega yemunwe kuti ikwanise kugonya uye kuwedzera; mota dzakaiswa pasi peminwe dzinogonesa kufamba kwe lateral swinging uye kuparadzira/kuvhara; Hwaro hweruoko hunosanganisira mota iyi kuti ifambise kutenderera kweruoko uye kugadzirisa pitch yakanaka.

Yakaoma uye yakareruka: Nedhayamita yekunze ye16 mm chete, mota inokwana mukati memakomba matete emukati meminwe, zvichibvumira kurongeka kwakasimba kwemayuniti ekutyaira uye zvichiita kuti ruoko rumwe chete rwerobhoti rusvike pamadhigirii 10-15 erusununguko; yuniti yese inorema magiramu mashoma chete, pasina mutoro wekuwedzera, zvichiita kuti ruoko rwerobhoti rushande zvakanaka.

Kugona kuchinjika zvakanyanya pakusangana: Kumberi kwemba kune maburi ekuisira eM2 akajairwa, anoenderana nemabhuraketi akareruka uye ma micro-links. Izvi zvinoita kuti kuungana kuve nyore, zvinoita kuti dhizaini yechivakwa ive nyore, uye zvinotsigira kugadzirwa kwakawanda uye kugadziriswa kwema modular.

Maitiro anochinjika uye anochinjika: Hurefu hwese hwemota hunosiyana zvichienderana nehuwandu hwegiya. Vashandisi vanogona kusarudza saizi yakakodzera yegiya zvichienderana nehukuru hweminwe kuti ikwane maumbirwo akasiyana emaoko emhuka.

Zvakanakira Kushanda Kwakakosha:

Kushanda Kwakatsetseka: Kunoshandisa kapu isina chinhu, isina simbi kuti ibvise zvachose kuvharika kwemota. Kushanda nekukurumidza kwakadzikama uye hakuna kuvhunduka, zvichiita kuti kufamba kwakanyatsonaka sekukombama zvishoma neminwe uye kudzvanya zvinyoro nyoro. Inobata zvinyoro nyoro zvinhu zvisina kusimba, zvakareruka senge donje swabs, machipisi, masiraidhi egirazi, uye tambo, zvichiita kuti iite zvakafanana nekufamba kweruoko rwemunhu.

Mhinduro Inokurumidza Kuchinja: Nekusagadzikana kwerotor kwakanyanya, nguva yekupindura-kumira kwekutanga i<10 ms. Inogonesa zviito zvinokurumidza zvakaita sekukwenya, kuvhura, kugogodza, uye kuchinja chimiro, nekubatana kwakanyanya muminwe yakawanda kuti iite sehupenyu hwe biomimetic. Inotsigirawo mashandiro anodzokororwa kakawanda, kusangana nezvinodiwa zvekuratidzira michina, kuyedzwa kwekushanda, uye kushanda kwemutsara wekubatanidza nguva dzose.

Kuderedza Pasi: Chimiro chekuderedza pasi chine matanho akawanda chinoenzanisa zvinodiwa zviviri zvekubata zvinyoro nyoro uye kubata kwakasimba. Kana simba rekubata rakaderera, simba rekubata rakapfava, zvichibvumira kubata michero, zvikamu zvesilicone, uye zvikamu zvemagetsi zvakanyatsonaka pasina kukuvara; ne torque yakakwana, inogona kubata zvishandiso zvidiki nezvikamu zvesimbi zvakachengeteka, ichidzivirira kutsvedza kana kudonha; torque yepamusoro inosvika 500 mNm, inokwanisa kutsungirira masimba ekukurumidza uye kukanganiswa, ichivimbisa kugara kwenguva refu kwechimiro.

Hupenyu Hurefu hweKushanda: Dhizaini iyi isina mabhurashi inoita kuti ishande kwenguva inodarika maawa zviuru gumi, zvichiita kuti ikwanise kushanda maawa makumi maviri nemana pazuva, mazuva manomwe pasvondo, pamitambo yekutsvagisa, uye marobhoti ekutengesa, nemari shoma yekugadzirisa; mota iyi inoshanda ne85%–90% inoshanda zvakanaka uye inoshandiswa zvishoma, ichizadzisa zvinodiwa zvehupenyu hwebhatiri remaoko emhuka anotakurika uye maoko ekugadzirisa exoskeleton.

Kudzora KwemaLoop Akavharwa: Yakashongedzerwa neHall sensor seyakajairwa uye encoder yekusarudza, inoita kuti ikwanise kudzora maLoop akavharwa kana yakabatana nemutyairi akazvipira. Panyaya yenzvimbo, inonyatsodzora makona ekukombama kweminwe, ichipa mukana wekudzokorora zvakanyanya uye kumira kwakasimba; kana tichitarisa simba, inopa mhinduro chaiyo panguva chaiyo pakubata simba, ichibvumira kubata kwakasununguka uye kwakangwara—vimbiso huru yekushanda kweruoko rwebionic nemazvo.

Ruzha Rwakaderera: Ruzha rwekushanda i≤35 dB, zvichiita kuti ive yakakodzera mamiriro ezvinhu akadai sekuratidzira muhoro yekuratidzira, marobhoti ebasa repamba, uye zvishandiso zvekubatsira kugadzirisa, nokudaro zvichiwedzera ruzivo rwemushandisi.