nhau

Pakati pekukurumidza kufambira mberi kwehunyanzvi hwemarobhoti, magetsi grippers, semakiyi actuators ekudyidzana nenyika dzekunze, ane chekuita nekukwikwidza kweserobhoti system. Iyo mota, iyo yepakati simba chikamu chinotyaira gripper, yakakosha pakuita kwayo kugadzikana, kunyatsoita, uye mutengo-kubudirira.

Muindasitiri otomatiki uye kugadzira chaiko, kushanda zvakanaka kwegungano uye mutengo wekugadzira marobhoti emagetsi grippers ndizvo zvinonyanya kunetsa kumakambani. Kugadzirisa izvi, TTMOTOR, inoomerera kune inoshanduka uye huzivi hutsva, inopa zvigadziriso zvakagadziridzwa kune akawanda akajairwa coreless brushless mota uye anoperekedza anoderedza mapuraneti uye encoder. Izvi zvigadzirwa zvakamira zvinopinda mukuyedzwa kwekuita kwakaomarara uye maitiro ekugadzirisa, kuve nechokwadi kugadzikana uye kuenderana kwese paramita uku ichideredza zvakanyanya kuoma kwegungano.

Zvikurukuru, TTMOTOR inopawo yakasarudzika yakabatanidzwa dhiraivha uye kutonga mhinduro. Traditional drive uye control zvikamu zvinowanzozvimiririra, zvinoda kugadzirisa kwakaoma uye kubatanidzwa. Izvi hazvingokonzerese kuungana chete asi zvinogona zvakare kukanganisa kuita kwese nekuda kwekuenderana nenyaya. Yedu yakabatanidzwa dhiraivha uye yekudzora sisitimu inosanganisa dhiraivha module uye kutonga mabasa, ichichengeta dhigirii rekugadzirisa, ichigonesa parameter kugadziridzwa uye kushanda optimization inorongedzerwa kune chaiyo zvinodiwa zveakasiyana emagetsi grippers. Iyi dhizaini haingorerutsa maitiro egungano uye kuderedza huwandu hwezvikamu, asi zvakare inoderedza njodzi yekutadza kunokonzerwa nekusarongeka kwekubatana pakati pezvikamu zvakawanda. Izvi zvinonyatso kudzora mutengo wekugadzira, zvichibvumira makambani kuwana mukana wakakura wemutengo mumusika une makwikwi anotyisa.

Yakatarisana nemhando dzakasiyana-siyana dzekugadzira zvinodiwa zvemagetsi robotic grippers, TTMOTOR inotenda zvakasimba kuti hapana-saizi-inokodzera-yese mhinduro; masevhisi akarongedzerwa chete ndiwo anowanikwa. Kunyangwe dhizaini yako inotevera inoda yakakwira torque kuburitsa munzvimbo ine compact, inoda hupenyu hwakareba kwazvo hwemotokari kuti urambe uchishanda, kana inoda kuomesesa micron-level control yero, TTMOTOR inogona kupa mhinduro chaiyo nehuwandu hwayo hwakakwana hweergonomic brushless mota uye giya mota. Yedu brashiless mota inoshandisa yepamberi coreless chimiro, ichizvikudza compact size, huremu huremu, uye hunyanzvi hwepamusoro, inonyatso kuenderana nemukati compact yemagetsi gripper. Iyo inoperekedza mapuraneti inoderedza inopa akasiyana siyana ekudzikisa anoenderana nezvinodiwa chaizvo, kuve nechokwadi chekufamba kwakatsetseka uye kwakaringana uku uchichengeta inobuda torque. Kuwedzerwa kweiyo yepamusoro-chaiyo encoder inobvumira kunyatso kudzora kwekuvhura kwega kwega uye kuvhara kweiyo gripper, kusangana neyakaomesesa kudzokorora zviyero. Zvigadzirwa izvi hazvisi kungovavarira kuita kwepamusoro, asi zvakare funga zvizere kuchengetedzwa uye nyore kwekubatana kwevanhu-muchina mukugadzira kwavo, zvichibvumira tekinoroji kuti inyatso shanda zvinoshanda.