nhau

Pakati pekufambira mberi nekukurumidza kwetekinoroji yerobhoti, magripper emagetsi, sema actuator akakosha ekudyidzana nenyika yekunze, ane simba guru pakukwikwidza kwerobhoti rese. Injini, iyo inonyanya kukosha pakushanda kwayo, yakakosha pakugadzikana, kunyatsojeka, uye kushanda zvakanaka kwemari.

Mukugadzira otomatiki uye nemazvo, kushanda zvakanaka kwekugadzira uye mari yekugadzira ma gripper emagetsi erobhoti ndizvo zvinonyanya kunetsa makambani. Kuti agadzirise izvi, TTMOTOR, ichitevedzera pfungwa inochinjika uye itsva, inopa mhinduro dzakagadzirwa kune akawanda emota dzisina coreless brushless uye ma planetary reducers nema encoders. Zvigadzirwa izvi zvakajairwa zvinoedzwa kushanda nesimba uye kugadzirisa mashandiro, zvichiona kugadzikana uye kugadzikana kwezvikamu zvese uku zvichideredza zvakanyanya kuoma kwekugadzira.

Zvinonyanya kukosha, TTMOTOR inopawo mhinduro yekubatanidza madhiraivha nekutonga inogadziriswa. Zvikamu zvedhiraivha nekutonga zvechinyakare zvinowanzove zvakazvimiririra, zvichida kugadziriswa kwakaoma uye kubatanidzwa. Izvi hazvingoomese kuungana chete asi zvinogonawo kukanganisa mashandiro ese nekuda kwematambudziko ekubatana. Sisitimu yedu yekubatanidza madhiraivha nekutonga inobatanidza zvakanaka madhiraivha emodule nekutonga, uku ichichengetedza mwero wekugadziriswa, ichigonesa kugadzirisa maparameter uye kugadzirisa mashandiro akagadzirirwa zvinodiwa nemagripper emagetsi akasiyana. Dhizaini iyi haingorerutsi maitiro ekubatanidza chete uye inoderedza huwandu hwezvikamu, asiwo inoderedza njodzi yekukundikana kunokonzerwa nekusashanda zvakanaka pakati pezvikamu zvakawanda. Izvi zvinodzora zvinobudirira mari yekugadzira, zvichibvumira makambani kuwana mukana wemutengo mukuru mumusika une makwikwi akasimba.

Yakatarisana nezvinodiwa zvakasiyana-siyana zvekugadzira ma gripper emagetsi, TTMOTOR inotenda zvakasimba kuti hapana mhinduro imwe chete inokodzera zvese; masevhisi akagadzirwa zvakanaka chete ndiwo anowanikwa. Kunyangwe dambudziko rako rinotevera rekugadzira richida kubuda kwe torque yakawanda munzvimbo diki, rinoda hupenyu hwemota hwakareba kwazvo kuti ishande nguva dzose, kana kuti richida kurongeka kwakasimba kwe micron-level, TTMOTOR inogona kupa mhinduro chaiyo ne ergonomic brushless motors nemagiya motors. Mota yedu isina brush inoshandisa chimiro chepamberi chisina coreless, chine saizi diki, huremu hwakareruka, uye kushanda zvakanaka, ichinyatsoenderana nemukati me gripper yemagetsi. Planetary reducer inopa huwandu hwakasiyana hwekuderedza hwakagadzirirwa zvinodiwa, ichivimbisa kufamba kwakapfava uye kwakaringana uku ichichengetedza torque yekubuda. Kuwedzerwa kwe high-precision encoder kunobvumira kutonga kwakaringana kwekuvhurwa nekuvharwa kwese kwe gripper, ichisangana nematanho akaomarara ekudzokorora. Zvigadzirwa izvi hazvingorwiri kushanda kwepamusoro chete, asiwo zvinofunga zvizere nezvekuchengetedzwa uye nyore kwekubatana kwevanhu nemashini mukugadzira kwavo, zvichibvumira tekinoroji kushanda zvechokwadi mashandisirwo anoshanda.