Kune vatyairi vakamirira kuti mwenje utendeuke zvakasvibira, iyo yakabatikana-mhirizhonga pakati peguta vakaita seimwe mangwanani.
Ivo havazivi kuti vakakomberedzwa nekongiri yakasimbiswa - kana, zvakanyanya, pamusoro payo. Mamita mashoma pazasi pavo, rwizi rwunojeka rwechiedza rwakacheka murima, kupotsera pasi pevhu "vagari".
Iyo kamera lens inoendesa mifananidzo yemvura, yakatsvaira madziro pasi, nepo ouserator ichidzora robhoti uye inonyatsotarisa kuratidzwa pamberi payo. Iyi haisi yesainzi ngano kana kutyisa, asi yemazuva ano, mazuva ese sewer kugadzirisa. Motors edu anoshandiswa kudzora kamera, mudziyo wekushandisa uye wheel drive.
Mazuva okushayiwa etsika emahara anochera migwagwa uye akaomesa traffic kwemavhiki vachiri kushanda pamasora emvura. Zvingave zvakanaka kana mapaipi anogona kuongororwa uye akagadziridzwa pasi pevhu. Nhasi, marobhoti anonaya anogona kuita mabasa mazhinji kubva mukati. Marobhoti aya ari kutamba basa rinowedzera kukosha mukuchengetedza maguta emadhorobha. Kana paine anopfuura hafu yemamiriyoni emakiromita ekuchengetedza - zvine musoro, hazvichakanganise hupenyu mashoma mashoma kure.
Yaimbove yakakodzera kuchera madaro akareba kuti ufumure pasi pepasi pevhu kuti uwane kukuvara.
Nhasi, marobhoti ekurasa anogona kuita ongororo pasina kudiwa kwekuvaka. Zvidiki zvidiki zvidiki zvidimbu Inogona kufambiswa mukati kana kunze nekukwevera harness.
Aya machubhu akashongedzwa chete ne carary makamera ekukuvara kuongororwa. Kune rimwe divi, muchina wakamiswa pabracket uye wakashongedzerwa nemusoro wezvemusoro wekushanda unogona kushandiswa unogona kushandiswa pombi hombe. Marobhoti akadaro akareba akashandiswa kwenguva yakareba mumapepa akatwasuka uye munguva pfupi yapfuura muzvimedu.
Rudzi rwakafanana rwemarobhoti rwakagadzirirwa kufamba nenzira yakatwasuka, yakatwasuka pasi pe sower ine chete gradient zvishoma. Aya marobhoti ekuzvidzivirira ane chassis (kazhinji mota yakatetepa ine kanenge maviri maxoles) uye musoro wekushanda uine kamera yakabatanidzwa. Mumwe muenzaniso unokwanisa kufamba-famba kuburikidza zvikamu zvakakombama zve pombi. Nhasi, marobhoti anogona kutofamba mumatura emakamuri nekuti mavhiri avo, kana matipi, anogona kupfuurira kumadziro kubva mukati. Kumiswa kushoma pamusoro pechimiro chinoita kuti chishandiso chacho chirege kusvika pakati penguruve; System yechitubu inoburitsa zvisina kujairika pamwe nekuchinja kudiki muchikamu uye nekuvimbisa tsika inodiwa.
Sewer marobhoti haangoshandiswa chete mumasendimita chete, asi zvakare mumaindasitiri ekupomba akadai se: makemikari, petrochemical kana maindasitiri egasi. Iyo mota inofanira kukwanisa kudhonza uremu hwesimba remagetsi uye kuendesa iyo kamera kamera chifananidzo. Nechinangwa ichi iyo mota inoda kupa simba rakanyanya kwazvo pakukura zvishoma.
Seval Robots inogona kuve yakagadzirirwa pamwe nekuita zvakasiyana-siyana kushanda misoro yekuzvishandira yekuzvigadzirisa.
Musoro wekushanda unogona kushandiswa kubvisa zvipingaidzo, zvichisvika uye deposits kana kuputika kana kupaza zvisiri izvo, semuenzaniso, kugaya uye kugeda. Musoro wekushanda unozadza gomba mumadziro emapombi nekutakura kusimbisa kuisimbisa kana kuisa chisimbiso chivharo mupipi. Pamarobhoti ane mapaipi akakura, musoro wekushanda uri panoperera ruoko runodzika.
Muchisimba chakadai, pane mana akasiyana ekutyaira mabasa ekutyaira ne: Iko kufamba kwevhiri kana track, kufamba kwekamera, uye kutyaira kwechishandiso uye kuifambisa munzvimbo kuburikidza ne ruoko runopfuurira. Kune mamwe mhando, iyo yechishanu kutyaira inogona zvakare kushandiswa kugadzirisa iyo kamera zoom.
Iyo kamera inofanira kukwanisa kutsvaira uye kutenderera kuti igare ichipa maonero aidiwa.
Iyo vhiri drive dhizaini yakasiyana: iyo yese chimiro, imwe neimwe shaft kana yega yega vhiri vhiri rinogona kusundwa nemotokari yakaparadzana. Iyo mota isinganyatsofambisa chigadziko uye mashandiro ekushandisa, inofanirawo kudhonza tambo parutivi pneumatic kana hydraulic mitsara. Iyo mota inogona kuve yakarongedzwa nemapini radial kuti ibate kumiswa munzvimbo uye kutora simba iro rinogadzirwa kana rakanyoreswa. Iyo mota yeRobhoti ruoko inoda ishoma simba pane iyo radial mutyairi uye ine nzvimbo yakawanda kupfuura iyo kamera kamera. Zvinodiwa zveiyi powertray hazvisi zvakakwirira seaya emasobhoti emvura.
Nhasi, mitsara yakakuvadzwa yegungwa kazhinji haina kutsiviwa, asi inotsiviwa nemwenje wepurasitiki. Kuti uite izvi, mapurasitiki mapepa anoda kudzvanywa mupipi nemhepo kana kumanikidzwa kwemvura. Kuomesa mapurasitiki akapfava, zvinobva zvazvidzwa nechivhenekerwa nechiedza cheltraviolet. Yakasarudzika marobhoti ane mwaka wepamusoro-wepfungwa anogona kushandiswa nekuda kwechinangwa ichocho. Kana basa racho rapfuura, robhoti remuzhinji rwokumusoro rinofanira kufambiswa kuti rifambe kucheka bazi rakazotevera remuti. Izvi zvinodaro nekuti iyo yakatanga kuisimbisa masheya ese uye inobuda pombi. Mune iyi mhando yekuvhiya, iyo yakavhurika inobayirwa kupurasitiki yakaoma imwe neimwe, kazhinji kwenguva yakati wandei maawa. Hupenyu hwebasa uye kuvimbika kwemota kwakakosha pakusavhiringidzwa kusingadzivisiki.
